RIVOLUZIONE 2021 La MotoGP nel 2021 perde due italiani, Andrea Dovizioso e Andrea Iannone, ma ne aquista altrettanti, Luca Marini ed Enea Bastianini, che andranno a far parte del team Esponsorama Racing di Ducati. Ed è della Ducati anche il terzo e ultimo rookie della stagione con Jorge Martin che andrà a far compagnia a Johann Zarco, promosso da Avintia-Esponsorama al team Pramac. La rivoluzione di Borgo Panigale è completata con il passaggio di Jack Miller e Francesco Bagnaia nel team ufficiale al posto di Dovi e Danilo Petrucci, quest'ultimo che finirà nel team KTM Tech3. A fargli posto sarà Pol Espargaro, con Miguel Oliveira che è stato promosso al team Factory, mentre lo spagnolo finirà in Honda al fianco di Marc Marquez e al posto del fratellino del suo nuovo compagno, Alex Marquez che andrà a far compagnia Taka Nakagami in LCR con Crutchlow fresco di firma con la Yamaha nel ruolo di test driver. Nella casa di Iwata si invertono i sedili Fabio Quartararo, promosso nel team factory, e Valentino Rossi, passato al team Petronas mentre l'unica squadra confermata è la Suzuki di Joan Mir e Alex Rins. Infine l'Aprilia: con la pesantissima squalifica per doping di Andrea Iannone, resta da definire il pilota che andrà a fare compagnia ad Aleix Espargaro in sella alla RS-GP. Tre coppie di fratelli in pista dunque, con Rossi-Marini che si aggiungono ai Marquez e agli Espargaro, e tanti spagnoli: 9 contro 6 italiani.
LA LINEUP UFFICIALE DEL MONDIALE MOTOGP 2021
| Team | Costruttore | Moto | No. | Pilota | Nazione |
| Aprilia Racing - Team Gresini | Aprilia | RS-GP | 41 | Aleix Espargaro | SPA |
| Aprilia | RS-GP | 32 | Lorenzo Savadori | ITA | |
| Ducati Lenovo Team | Ducati | Desmosedici GP21 | 43 | Jack Miller | AUS |
| Ducati | Desmosedici GP21 | 63 | Francesco Bagnaia | ITA | |
| Pramac Racing | Ducati | Desmosedici GP21 | 5 | Johann Zarco | FRA |
| Ducati | Desmosedici GP21 | 89 | Jorge Martin* | SPA | |
| Esponsorama Racing | Ducati | Desmosedici GP20 | 23 | Enea Bastianini* | ITA |
| Esponsorama SKY Racing Team VR46 | Ducati | Desmosedici GP20 | 10 | Luca Marini* | ITA |
| Repsol Honda Team | Honda | RC213V | 44 | Pol Espargaro | SPA |
| Honda | RC213V | 93 | Marc Marquez | SPA | |
| LCR Honda Idemitsu | Honda | RC213V | 30 | Takaaki Nakagami | JPN |
| LCR Honda Castrol | Honda | RC213V | 73 | Alex Marquez | SPA |
| Red Bull KTM Factory Racing | KTM | RC16 | 33 | Brad Binder | SAF |
| KTM | RC16 | 88 | Miguel Oliveira | POR | |
| Tech3 KTM Factory Racing | KTM | RC16 | 9 | Danilo Petrucci | ITA |
| KTM | RC16 | 27 | Iker Lecuona | SPA | |
| Team Suzuki Ecstar | Suzuki | GSX-RR | 36 | Joan Mir | SPA |
| Suzuki | GSX-RR | 42 | Alex Rins | SPA | |
| Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha | YZR-M1 | 12 | Maverick Vinales | SPA |
| Yamaha | YZR-M1 | 20 | Fabio Quartararo | FRA | |
| Petronas Yamaha SRT | Yamaha | YZR-M1 | 21 | Franco Morbidelli | ITA |
| Yamaha | YZR-M1 | 46 | Valentino Rossi | ITA |
*Rookie
TEST RIDER UFFICIALI 2021
| Costruttore | Moto | Pilota | Nazione |
| Aprilia | RS-GP | Bradley Smith | GBR |
| Ducati | Desmosedici GP21 | Michele Pirro | ITA |
| Honda | RC213V | Stefan Bradl | GER |
| KTM | RC16 | Dani Pedrosa | SPA |
| Suzuki | GSX-RR | Sylvaine Guintoli | FRA |
| Yamaha | YZR-M1 | Cal Crutchlow | GBR |